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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
学科主题
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基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究
期刊论文
OAI收割
火炮发射与控制学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 90-96
作者:
孟向臻
;
姜春英
;
丁美杰
;
徐永利
;
徐志刚
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提交时间:2021/12/05
模式识别与智能系统
Otsu-Sobel
缝宽测量
最小二乘拟合
离散度
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:
祁若龙
;
邵健铎
;
张珂
;
唐元贵
;
赵吉宾
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提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂