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学科主题
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智能机器人 [1]
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轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
钢铁企业副产煤气系统模糊优化调度模型
期刊论文
OAI收割
工业安全与环保, 2019, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 102-106
作者:
胡静涛
;
孙雪莹
;
王卓
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/07/14
钢铁企业
副产煤气
不确定性
模糊优化
动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕
基于模糊控制与非线性优化的孤立微网能量管理策略
期刊论文
OAI收割
新能源进展, 2015, 期号: 6, 页码: 452-458
作者:
胡峥辉
;
舒杰
;
游林儒
;
郗晓田
;
吴志锋
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/12/31
微电网
模糊控制
非线性优化
混合储能
超级电容
ORC工质选择的多级非结构性模糊决策分析
期刊论文
OAI收割
化工学报, 2015, 期号: 3, 页码: 1051-1058
作者:
许俊俊
;
罗向龙
;
王永真
;
朱倩南
;
陈颖
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/12/31
有机朗肯循环
工质优选
多级模糊优化
非结构性模糊决策
过程系统
模型
优化设计
交通灯自适应控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
黎威
收藏
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2014/07/18
交通信号灯
单路口
模糊控制
粒子群优化算法
干线协调控制
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
刘金刚
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
路径规划
蚁群优化算法
模糊控制器
动态窗口
活跃度
参数优化
信息素
自适应窗口
蚁群算法
基于模糊自适应控制的水泥生料粉磨系统优化控制方法研究
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 924-929
作者:
庞强
;
苑明哲
;
康浩博
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/05/29
水泥生料粉磨系统
模糊自适应
优化控制
节能降耗
一种基于QCM的液相混合微芯片的制作与应用
期刊论文
OAI收割
功能材料与器件学报, 2010, 期号: 02
朱德峰
;
许宝建
;
程建功
;
金庆辉
;
赵建龙
;
徐元森
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/01/06
无线传感器网络
目标识别
粒子群优化
模糊逻辑规则分类器
基于PSO的球磨机粉磨系统自适应模糊控制
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 163-165
作者:
苑明哲
;
于海斌
;
吴星刚
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
粒子群优化
模糊控制
球磨机