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学位论文 [4]
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区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2016, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 50-62
作者:
许谦
;
保宏
;
雷宾宾
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/11
模糊控制
区间二型模糊集合
结构分析
变增益控制
非线性pid控制
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2016, 卷号: 20.0, 期号: 006, 页码: 50
作者:
雷宾宾
;
保宏
;
许谦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/06
模糊控制
区间二型模糊集合
结构分析
变增益控制
非线性PID控制
六自由度运动平台的模糊控制策略研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
姚程
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台
并联机器人
模糊控制
PID 控制
变结构 控制
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
terminal guidance
multiple constraints
robust guidance law
fuzzy sliding mode control guidance law
impact angle and time cooperative guidance
电动舵机变结构控制律研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
周满
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/05/03
电动舵机
变结构控制
抖振
间隙
模糊控制
单级倒立摆控制方法研究
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2010, 期号: 6
桑英军
;
范媛媛
;
徐才千
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/09/25
单级倒立摆
PID
LQR
模糊变结构
D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2008, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 20-24
作者:
王海
;
吕晓莉
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/12/29
快速跟踪望远镜
直接驱动
无刷直流电机
模糊滑模变结构