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机构
沈阳自动化研究所 [8]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
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OAI收割 [10]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [4]
发表日期
2015 [1]
2014 [2]
2013 [2]
2010 [1]
2009 [1]
2007 [1]
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农机导航自校正模型控制方法研究
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:
白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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浏览/下载:309/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
作者:
王晓辉
;
祝普强
;
赵洋
;
崔胜国
;
刘开周
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2014/04/16
载人潜水器
“蛟龙”号
导航定位
悬停定位
模糊PID控制
自适应无色
卡尔曼滤波
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
作者:
李逃昌
;
胡静涛
;
高雷
;
刘晓光
;
白晓平
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2013/04/21
农业机械
导航
路径跟踪
纯追踪模型
模糊自适应控制
基于模糊控制的除草机器人自主导航
期刊论文
OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 204-209
作者:
郭伟斌
;
陈勇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/05/29
除草机器人
视觉导航
模糊控制
算法设计
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
柏猛
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2015/09/02
捷联惯导系统
组合导航系统
unscented卡尔曼滤波
系统辨识
模糊控制
PID控制
strapdown initial navigation system
integrated navigation system
unscented Kalman filter
system identification
fuzzy control
PID control
数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用
期刊论文
OAI收割
电子器件, 2007, 期号: 3
作者:
赵海波
;
郭立红
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/09/25
数据融合
卡尔曼滤波
模糊控制
组合导航
天文导航
ROV模糊控制导航方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-58
作者:
戴炬
;
赵晓光
;
赵经纶
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
模糊控制
导航与控制
避碰
虚拟监控遥操作水下机器人控制系统的研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者:
赵晓光
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
虚拟遥操作
机器人监控控制
模糊导航控制
虚拟现实