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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
新型布缆船拖曳绞车控制系统
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:
李格伦
;
陈琦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/28
布缆船
恒张力绞车
工业以太网
模糊自适应P+ID
PID控制器
负载偏心二维转台伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
郭强
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/05/29
负载偏心
L型二维转台
复合控制器
转矩观测器
模糊控制
快速反射镜FSM的控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈鹏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2018/05/31
快速反射镜
系统辨识
模糊控制
极点配置
最优控制
数字控制器
光电跟踪系统的双模控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 2, 页码: 335-342
作者:
彭树萍
;
李博
;
姜润强
;
陈长青
;
于洪君
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
光电跟踪系统
双模控制
模糊控制器
滞后超前校正
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/12/20
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44
作者:
尹梦舒
;
冯常
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/10/29
模糊PID控制器
模糊PID控制算法
Webots仿真软件
轮式机器人