中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [135]
长春光学精密机械与... [82]
自动化研究所 [44]
光电技术研究所 [32]
西安光学精密机械研... [31]
上海应用物理研究所 [20]
更多
采集方式
OAI收割 [460]
内容类型
期刊论文 [202]
学位论文 [185]
专利 [60]
会议论文 [12]
成果 [1]
发表日期
2022 [11]
2021 [13]
2020 [12]
2019 [20]
2018 [24]
2017 [27]
更多
学科主题
红外系统与元部件 [9]
天文技术与方法 [8]
控制理论与控制工程 [8]
天文学 [7]
天文技术与方法::自... [7]
微波遥感 [3]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共460条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种海洋酸化和低氧模拟装置及其控制方法
专利
OAI收割
专利号: 2016112044349, 申请日期: 2023-09-22,
作者:
刘辉
;
赵建民
;
王清
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/01/26
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李厚成
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
高速磁浮列车悬浮间隙仿真预测
会议论文
OAI收割
中国辽宁沈阳, 2022-07-29
作者:
刘梦娟
;
吴晗
;
曾晓辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/11/28
高速磁浮列车
仿真模型
样本集
悬浮间隙
仿真预测
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
并联机构
动态仿真