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多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
  |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2020/09/29
基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文  OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/11/15
基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法 期刊论文  OAI收割
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2105-2107, 2120
作者:  秦宇翔;  李一平;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/12/28
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
邹风山; 曲道奎; 徐方; 宋吉来
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/05/29
具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用 期刊论文  OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 481-486
作者:  郝颖明;  李安平;  谭冠政
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2010/11/29
自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:  陈洪海
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
最优Fuzzy-GA PID控制器及其应用 期刊论文  OAI收割
中南工业大学学报, 2002, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-423
作者:  谭冠政;  李安平;  王越超
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2010/11/29
一种快速模糊推理系统 期刊论文  OAI收割
计算机研究与发展, 2002, 卷号: 39.0, 期号: 004, 页码: 406
作者:  沈理
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基于FNN's-I型多变量系统的模糊神经网络自适应控制 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 599-604
作者:  朴营国;  何希勤;  尹朝万;  张化光
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29
指挥控制系统中若干问题的理论方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  胡绍勇
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02