中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2018 [1]
2011 [1]
2007 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1747-1760
作者:
游星星
;
杨道文
;
郭斌
;
刘凯
;
佃松宜
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/09/20
自适应控制
指定性能
事件触发
模糊逻辑系统
模糊观测器
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘轶凡
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器
模糊逻辑系统
自适应控制
鲁棒控制
输出反馈
测量噪声
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王铁超
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2015/09/02
二型模糊逻辑系统
多源知识
最小二乘法
积极集法
遗传算法
NARX模型
逆控制
type-2 fuzzy logic system
multi-source knowledge
least squares algorithm
active-set algorithm
genetic algorithm
NARX model
inverse control
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邹安民
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2015/09/02
非完整约束
移动机器人
自适应控制
模糊逻辑系统
Backstepping
Nonholonomic constraints
mobile robot
adaptive control
fuzzy logic systems
Backstepping