中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [31]
光电技术研究所 [14]
长春光学精密机械与... [13]
自动化研究所 [7]
合肥物质科学研究院 [5]
西安光学精密机械研究... [5]
更多
采集方式
OAI收割 [88]
内容类型
期刊论文 [55]
学位论文 [30]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [4]
2018 [6]
2017 [2]
更多
学科主题
红外系统与元部件 [2]
光学 [1]
天文技术与方法 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子与通信工程 [1]
航空、航天::航天仪... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共88条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:
刘速杰
;
李论
;
赵吉宾
;
张洪瑶
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2021/12/20
机器人
自动化研磨
重力补偿
模糊PID控制
主动柔顺控制
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
主动隔振系统的模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
长春工业大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 67-72
作者:
张帅
;
沈铖武
;
刘小波
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2021/07/06
车载平台
主动隔振系统
模糊PID控制
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
宽范围高精度电子枪控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
廖泳琪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2019/12/24
电子枪控制系统
PLC
LabVIEW
增量PID
模糊控制
基于模糊神经网络的激光热负荷温度控制系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李青宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2019/06/04
温度控制,模糊神经网络,pid整定,激光热负荷,matlab仿真
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:
秦振江
;
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制
重力补偿
最小二乘
模糊PID控制