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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2008 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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基于能量优化的AUV舵角解耦方法
期刊论文
OAI收割
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:
贾松力
;
朱兴华
;
林扬
;
李德隆
;
王明亮
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
横滚角
神经网络
解耦控制
低功耗
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2008, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1041-1046
作者:
欧锦军
;
朱枫
;
郝颖明
;
吴清潇
;
周静
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提交时间:2010/11/29
位姿测量
横滚角
鲁棒性
P3p