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基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文  OAI收割
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:  
贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/08/04
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2008, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1041-1046
作者:  
欧锦军;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  周静
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29