机构

• 长春光学精密机械与... [10]
• 沈阳自动化研究所 [6]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 学位论文 [2]
• 成果 [2]

发表日期

• 2010 [2]
• 2004 [1]
• 1994 [2]
• 1993 [3]
• 1992 [3]
• 1990 [2]
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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种新型的仿生步行机构及其运动仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2010, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 8-10 汪永明; 余晓流; 汪丽芳; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 仿生步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度   轮腿式步行机构设计及其运动仿真 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141 汪永明; 余晓流; 汪丽芳; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度   基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测 期刊论文  OAI收割 机器人, 2004, 卷号: 026 作者:  钱敏;  吴仲城;  申飞;  戈瑜   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/23 双足步行机器人  零力矩点检测  测力平台阵列  传感器  数学模型   六足步行机跟导步态研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 1994, 期号: 04, 页码: 235-238+256 甘建国; 朱玮; 干东英 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/03/11 跟导步态  六足步行机  稳定性  仿真   步行机--操作手复合体运动学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994 作者:  孙斌   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 操作度  冗余  任务分解  步行机  智能控制   全方位步行机构腿部优化性能研究 成果  OAI收割 长春分院科技进步奖: 二等奖, 1993 干东英; 甘建国; 王悦凤; 高艳芬; 臧慧业; 董太金 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/11/24 步行机构   四足步行机动态稳定性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993 作者:  马海林   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 四足步行机  步行机器人  稳定性   步行机器人足端反力的求解 期刊论文  OAI收割 机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 60-64 作者:  王泰耀;  阳如坤   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 步行机器人  静力学分析  超静定   全方位六足步行机器人仿真研究 成果  OAI收割 国家高技术智能机器人机构研究开放实验室科技成果奖: 一等奖, 1992 甘建国; 朱玮; 王闯 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/11/24 步行机器人   六足步行机运动学及步行机构 期刊论文  OAI收割 机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31 董太金 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/03/11 步行机构:6539  六足步行机:6168  运动学:3928  轨迹规划:1133  缩放机构:789  级数方法:662  运动干涉:659  学位论文:639  优化设计:541  分析的方法:515