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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
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水下多指手研究现状
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:
陈言壮
;
张奇峰
;
田启岩
;
霍良青
;
封锡盛
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提交时间:2020/11/14
水下多指手
密封与防腐
力感知技术
抓取最优规划
抓取力控制
深海力感知多指手结构设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
作者:
刘辰辰
;
张奇峰
;
孙斌
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提交时间:2019/12/22
水下多指手
力感知
绳索驱动
欠驱动