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	吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 \| 收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼仿生吸附水下视觉定位水下对接控制
	AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究期刊论文 OAI收割工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2021/11/08 水下对接静对接悬浮对接拖曳动对接虚拟样机联合仿真开合对接系统位置-速度闭环控制
	AUV水下对接装置控制系统设计期刊论文 OAI收割海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137 作者: 魏奥博; 国婧倩; 吕厚权; 梁洪光; 李默竹 \| 收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2019/04/27 自主式水下机器人水下对接装置控制系统水下充电对接控制流程
	AUV水下对接关键技术研究期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 267-273 作者: 燕奎臣; 吴利红 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2010/11/29 Auv 水下对接对接传感器控制策略流体干扰