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	基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用 CNKI期刊论文 OAI收割 2021 作者: 杜增丰; 连超; 席世川; 栾振东; 张鑫 \| 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2024/12/18 原位探测热液喷口深海环境天然气水合物热液流体 ROV 水下机器人技术研发科学应用
	水下滑翔机的海洋应用 CNKI期刊论文 OAI收割 2014 作者: 庞重光; 连喜虎; 俞建成 \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2024/12/18 水下滑翔机时间延迟海洋应用海洋环境观测海洋参数水下机器人断面观测海洋观测海洋环境立体监测
	金属玻璃:一种基于局域共振机制的新型水下强吸声材料会议论文 OAI收割中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19 作者: 王育人; 姜恒; 陈猛收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2014/04/02 局域共振金属玻璃吸声材料互穿网络结构声子晶体声传输系统高静水压力水下应用宽频复合材料准静态压缩关键技术问题玻璃的力学测试吸声特性吸声系数满足需要基础研究测量结果:声呐:0
	一种应用于浮式平台的ADCP安装系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201110146510.6, 申请日期: 2012-11-21, 公开日期: 2012-11-21 倪佐涛; 李思忍; 龚德俊; 徐永平; 姜静波; 涂登志收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种应用于浮式平台的ADCP安装系统所述固定架(5)可上下滑动地与钢缆滑轨(2)连接所述铠装电缆(1)的一端吊挂在固定架(5)上其特征在于：包括铠装电缆(1) 在固定架(5)内设有ADCP 另一端与安装在浮式平台上的绞车相连钢缆滑轨(2) 该ADCP的探头(13)朝下通过绞车拉动固定架(5)沿钢缆滑轨(2)上下移动。固定架(5)及限位卡座(8) 其中限位卡座(8)安装在浮式平台水下横梁(11)上用于限位固定架(5) 钢缆滑轨(2)的一端与限位卡座(8)连接另一端接至浮式平台的甲板下方
	模块化ROV控制系统的CAN总线应用层协议设计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 191-194 李治洋; 郭威; 葛新收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/05/29 CAN总线遥控水下机器人应用层协议
	水下机器人推进系统CAN应用层协议设计期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 7, 页码: 216-218 作者: 王明明收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/05/29 CAN总线应用层协议通信模式水下机器人推进系统通信协议借鉴意义节点控制轮询主线程
	海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有装置专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN200610069706.9, 申请日期: 2007-04-04, 公开日期: 2007-04-04 李焰; 贾旭; 向斌; 鞠虹; 马瑛收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2014/08/04 权利要求书1.海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有检测装置包括一种海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法和一种检测装置。所述检测方法的特征在于：首先在海底管线阴极保护电场的6个影响因素(保护层的老化状态然后通过现场检测海底管线附近的电场分布水下阴极保护电场检测装置(2)由密封舱(21) 密封舱(21)舱体中安装有DIN导轨密封舱(21)密封法兰用紧固螺栓与面板法兰盘紧固面板法兰盘上固定有参比电极接插件(22) 信号调理模块(25) 低功耗分布式数据采集低功耗分布式数据采集牺牲阳极和管体裸露表面在其所处的海泥或海水环境中的极化特性反演确定保护层的老化状态参比电极接插件(22) 用于固定密封式可充电电池(24) 面板法兰盘上设有O型槽并放有O型圈对密封舱舱体进行密封参比电极测得的水下阴极保护电场信号用信号电缆(23)接入信号调理模块(25) 模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集控制系统(27)上运行实时数据采集控制系统(27)上设有以太网网络接口和RS232串行通信接口海泥的电导率同时获得海底管线表面的保护电位和保护电流密度分布信号电缆(23) 信号调理模块(25) 经信号调理模块(25)进行电气隔离控制系统(27)由密封式可充电电池(24)进行供电记录程序和数据通信程序检测结束后可通过以太网网络接口或RS232串行通信接口与水上主机(1)进行离线数据交换海水的电导率从而实现对海底管线的阴极保护状态的可靠评估。所述检测装置包括一个水上主机(1)和一个水下阴极保护电场检测装置(2) 密封式可充电电池(24) 模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集信号放大并将数据存储在自带的物理闪存中将水下检测数据备份出来进行数据反演管线上海泥的覆盖厚度)的可能的参数范围内设定海底管线所处的可能状态其特征在于：水上主机(1)运行边界元计算信号调理模块(25) 控制系统(27) 滤波处理后送入模拟量输入模块(26) 获得海底管线表面的保护电位和电流密度分布。应用边界元方法进行系列数值模拟试验反演程序和数据通信程序模拟量输入模块(26)和分布式电位数据采集并存储在低功耗分布式数据采集并在此基础上确立一个完备的“阴极保护电场-影响因素数据库” 控制系统(27)构成控制系统(27)中