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	AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究期刊论文 OAI收割工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博 \| 收藏 \|
	水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101 作者: 宋涛; 郑荣; 梁洪光 \| 收藏 \|
	无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述期刊论文 OAI收割兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 作者: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛 \| 收藏 \|
	自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 339-342 作者: 郑荣; 张勇武 \| 收藏 \|
	GPS天线球在AUV上的拖曳运动分析学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 张勇武 \| 收藏 \|