机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2008 [1]
• 2007 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101 作者:  宋涛;  郑荣;  梁洪光   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/05/24 水面无人艇  水下拖曳体  3级布放回收  液压系统  滑道式   无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/01 自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接   自由表面上球形浮体的拖曳运动仿真与试验 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 339-342 作者:  郑荣;  张勇武   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 水下拖曳系统  有限差分法  缆绳动力分析  自由表面  球形浮体   GPS天线球在AUV上的拖曳运动分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  张勇武   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 水下拖曳系统  球形浮体  有限差分法  缆绳动力学分析