机构

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采集方式

• OAI收割 [339]

内容类型

• 期刊论文 [225]
• 学位论文 [91]
• 会议论文 [11]
• CNKI期刊论文 [10]
• 专著 [2]

发表日期

• 2022 [7]
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学科主题

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• 计算机应用 [1]

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浏览/检索结果: 共339条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下考古机器人研究与应用进展 期刊论文  OAI收割 科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72 作者:  郭威;  徐高飞;  王敏健;  李滨;  高森   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/11/23 水下考古  遥操作水下机器人  载人潜水器  自主水下机器人   基于水下机器人的海底视频图像拼接技术探讨 CNKI期刊论文  OAI收割 2023 作者:  刘贤三;  栾振东;  黄端   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/18 水下机器人  海底探测  视频图像  图像拼接  匀色   基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  鲁岳   |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2023/06/06 水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   船舶动力定位系统在“科学”号科考船使用心得 CNKI期刊论文  OAI收割 2022 作者:  刘合义;  孟庆超;  陶传波;  陈修峰;  梁喜祥   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/12/18 “科学”号  动力定位  科考船  水下机器人  海洋强国   多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/21 自主水下机器人  编队  自航  螺旋桨  类物理数值模拟  多体  计算流体力学  操纵运动   球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/04/13 水下机器人  极限承载力  0.23%初始缺陷导入尺度  球柱壳耐压舱体  非线性屈曲   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法