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水下考古机器人研究与应用进展
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:
郭威
;
徐高飞
;
王敏健
;
李滨
;
高森
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基于水下机器人的海底视频图像拼接技术探讨
CNKI期刊论文
OAI收割
2023
作者:
刘贤三
;
栾振东
;
黄端
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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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收藏
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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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收藏
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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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船舶动力定位系统在“科学”号科考船使用心得
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
刘合义
;
孟庆超
;
陶传波
;
陈修峰
;
梁喜祥
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  |  
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:
吴利红
;
刘铭
;
张文灿
;
封锡盛
;
李一平
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  |  
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
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球柱壳耐压舱体极限承载力研究
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者:
张洪彬
;
徐会希
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