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• 沈阳自动化研究所 [17]
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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  鲁岳   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2023/06/06 水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法   基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文  OAI收割 数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58 作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/03/31 水下机器人  集群  编队  视觉  定位   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全   |  收藏  |  浏览/下载：384/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文  OAI收割 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  陈星宇   |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2020/06/08 水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合   基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230 作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/03/25 水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正   基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  霍良青 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划   基于视觉的水雷目标识别方法研究 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 154-160 作者:  任申真;  郝颖明;  许以军;  朱枫;  吴清潇 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2012/12/28 水下机器人  水下图像  目标形状  不变矩  水雷识别  视觉   基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267 作者:  李一平;  张奇峰;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人-机械手系统  形态图  立体视觉  目标识别  局部特征  水下目标  传感器  水下环境  摄像机  三维目标