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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下升降装置控制系统设计与制作 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  胡贺岗   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/06/09 水下绞车  剖面观测  准实时传输  双向通信  过载   水下升降式准实时通信潜标控制系统研制 CNKI期刊论文  OAI收割 2022 作者:  胡贺岗;  陈永华;  于非;  刘庆奎;  王蓓   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/12/18 潜标  水下绞车  剖面观测  准实时传输  双向通信  堵转监测   一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201110364597.4, 申请日期: 2013-05-22, 公开日期: 2013-05-22 栾振东; 张鑫; 陈长安; 阎军; 范奉鑫; 庄丽华; 张捷扬 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/08/04 一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统  所述液压工作站(5)安装在控制桶(4)下方的框架上  所述储能气锤机构(6)固定在框架的底部  其特征在于：包括位于水上的甲板系统及位于水下的框架  分别与控制桶(4)及液压绞车(1)连接  在储能气锤机构(6)的下端连接有采样机构。  液压绞车(1)  控制桶(4)  水下摄像机(11)  液压工作站(5)  采样机构及储能气锤机构(6)  其中液压绞车(1)安装在框架顶部  通过水密电缆(102)连接有水下摄像机(11)  控制桶(4)安装在框架内  与所述甲板系统电连接   一种应用于浮式平台的ADCP安装系统 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201110146510.6, 申请日期: 2012-11-21, 公开日期: 2012-11-21 倪佐涛; 李思忍; 龚德俊; 徐永平; 姜静波; 涂登志 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/08/04 一种应用于浮式平台的ADCP安装系统  所述固定架(5)可上下滑动地与钢缆滑轨(2)连接  所述铠装电缆(1)的一端吊挂在固定架(5)上  其特征在于：包括铠装电缆(1)  在固定架(5)内设有ADCP  另一端与安装在浮式平台上的绞车相连  钢缆滑轨(2)  该ADCP的探头(13)朝下  通过绞车拉动固定架(5)沿钢缆滑轨(2)上下移动。  固定架(5)及限位卡座(8)  其中限位卡座(8)安装在浮式平台水下横梁(11)上  用于限位固定架(5)  钢缆滑轨(2)的一端与限位卡座(8)连接  另一端接至浮式平台的甲板下方   深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120456204.8, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-07-25 栾振东; 张鑫; 陈长安; 阎军; 范奉鑫; 庄丽华; 张捷扬 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/08/04 一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统  所述液压工作站(5)安装在控制桶(4)下方的框架上  所述储能气锤机构(6)固定在框架的底部  其特征在于：包括位于水上的甲板系统及位于水下的框架  分别与控制桶(4)及液压绞车(1)连接  在储能气锤机构(6)的下端连接有采样机构。  液压绞车(1)  控制桶(4)  水下摄像机(11)  液压工作站(5)  采样机构及储能气锤机构(6)  其中液压绞车(1)安装在框架顶部  通过水密电缆(102)连接有水下摄像机(11)  控制桶(4)安装在框架内  与所述甲板系统电连接   泥质海底水下锚系打捞装置与方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201010151846.7, 申请日期: 2011-10-19, 公开日期: 2011-10-19 作者:   收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2014/08/04 一种泥质海底水下锚系打捞装置  绞车(2)架设在小型船只(1)的后甲板上  其特征在于：该装置包括小型船只(1)  钢丝绳(3)的一端与打捞棘钩(4)相连  绞车(2)  另一端缠绕在绞车(2)上。  钢丝绳(3)和打捞棘钩(4)   基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110 作者:  孙斌 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2012/05/29 有缆水下机器人  双绞车  恒张力控制  AMESim  SIMULINK  模糊PID  牵引绞车  控制器  比例减压阀  缆绳张力   遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 117-120 作者:  张奇峰;  康守权 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人  脐带缆  收放系统  牵引绞车   有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  魏素芬   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈控制  预测控制   有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  杨文林   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测