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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助

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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  王凯辉
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/27
雷诺数对水下航行器周围流场影响的数值模拟研究 会议论文  OAI收割
2024-03-24
作者:  吴强;  安翼;  蔡淑婷;  黄仁芳
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/11/18
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/30
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/24
基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 121-128
作者:  高伟;  谷海涛;  孙原;  冯萌萌;  吴梦妍
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2022/02/19
融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107
作者:  吴函
  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2022/02/19
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郜天柱
  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12
基于水下自主航行器（AUV）的神狐峡谷谷底块体搬运沉积特征及其对深水峡谷物质输运过程的指示 CNKI期刊论文  OAI收割
2021
作者:  刘铮;  陈端新;  朱友生;  张广旭;  董冬冬
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/18
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文  OAI收割
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 1-8
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
  |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2021/12/20