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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/30
水下升降装置控制系统设计与制作 学位论文  OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  胡贺岗
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/06/09
水下升降式准实时通信潜标控制系统研制 CNKI期刊论文  OAI收割
2022
作者:  胡贺岗;  陈永华;  于非;  刘庆奎;  王蓓
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/12/18
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文  OAI收割
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 1-8
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
  |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2021/12/20
深海综合观测浮标研制及其在热带西太平洋的应用 CNKI期刊论文  OAI收割
2020
作者:  陈永华;  于非;  张林林;  王富军;  刘庆奎
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/12/18
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/18
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/12
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震
  |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/09/21
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
作者:  封锡盛;  阎述学;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/09/30
一种新型的6000米深水可视可控轻型沉积物柱状取样系统 CNKI期刊论文  OAI收割
2018
作者:  王冰;  栾振东;  张鑫;  李连福;  连超
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/18