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	AUV浮力调节装置的设计及试验期刊论文 OAI收割中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 1-8 作者: 李默竹; 郑荣; 任福琳; 杨斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：101/0 \| 提交时间：2021/12/20 浮力调节装置自主式水下航行器管理系统湖试坐底观测
	深海综合观测浮标研制及其在热带西太平洋的应用 CNKI期刊论文 OAI收割 2020 作者: 陈永华; 于非; 张林林; 王富军; 刘庆奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2024/12/18 深海综合观测浮标系统剖面温盐深流锚泊系统水下数据感应耦合传输
	一种新型的6000米深水可视可控轻型沉积物柱状取样系统 CNKI期刊论文 OAI收割 2018 作者: 王冰; 栾振东; 张鑫; 李连福; 连超 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2024/12/18 柱状取样器液压锤夯击立式组装与拆卸水下观测系统集成平台
	一种利于观测鱼群自主选择喜好背景颜色的监控系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201310289368.X, 申请日期: 2013-11-06, 公开日期: 2013-11-06 作者: 刘鹰收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种利于观测鱼群自主选择喜好背景颜色的监控系统其特征在于：包括养殖池(20) 养殖池中心槽(1) 背景分区(2) 水下LED灯(5) CCD摄像机(6) 倾斜底板(11) 进水管(12) 排污槽(16)及计算机控制系统其中养殖池中心槽(1)设置于养殖池(20)内所述养殖池中心槽(1)的外侧设有多个不同颜色的背景分区(2) 养殖池中心槽(1)的底部沿圆周方向布设有多个分别与各背景分区(2)连通的中心槽连通口(15) 所述各背景分区(2)的底部设有倾斜底板(11) 所述倾斜底板(11)位于养殖池中心槽(1)的底部位置设有排污口所述排污槽(16)设置于倾斜底板(11)的下方并与所述排污口连通所述进水管(12)设置于养殖池(20)内所述水下LED灯(5)设置于养殖池中心槽(1)的外壁上所述CCD摄像机(6)设置于养殖池(20)的上方并与计算机控制系统连接。
	自治/遥控水下机器人北极冰下导航期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512 作者: 李硕; 曾俊宝; 王越超收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2012/05/29 自治/遥控水下机器人冰下导航海冰运动修正北极科学考察北极冰导航系统大地坐标系重复观测坐标变换运动信息
	复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 吴宝举收藏 \| 浏览/下载：289/0 \| 提交时间：2012/07/27 水下机器人系统辨识鲁棒控制自适应控制干扰观测器
	区域性海洋要素持续测量平台新技术概述 CNKI期刊论文 OAI收割 2009 作者: 陈永华; 李思忍 \| 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/12/18 海洋要素浮标体剖面测量系统海洋观测平台 AUV 水下航行体水下机器人浮力驱动海流计专业调查船水下滑翔机区域性测量平台技术概述