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	基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计期刊论文 OAI收割机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者: 康小东; 李一平 \| 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2021/12/20 渐消记忆递推最小二乘平方根算法水下运动目标航行参数估计
	基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究期刊论文 OAI收割电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者: 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2021/08/12 自主水下机器人主动定位运动规划初始定位偏差目标追踪强化学习
	对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 贾庆勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：319/0 \| 提交时间：2019/12/12 多水下机器人运动目标协同搜索模型预测控制协同围捕
	基于ROV援潜救生自主作业方法研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 李延富收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2010/11/29 援潜救生 ROV-A系统力控制运动规划水下目标定位
	动态DGPS定位期刊论文 OAI收割测绘通报, 2001, 期号: 10, 页码: 3 王广运收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2012/02/13 DGPS:4890 GPS定位:4088 水下地形测量:3781 运动目标:3546 准载波相位:2915 坐标转换参数:2747 改正数:2499 定位精度:2237 水深数据:1785 后方交会法:1412