机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2012 [2]
• 2011 [3]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20 作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/10/24 多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化   水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25 作者:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2012/10/24 蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线   水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:   收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形曲线  步态生成  水陆两栖  蛇形机器人  下潜   水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279 作者:  郁树梅;  李斌;  马书根;  王越超 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/05/29 水陆两栖  蛇形机器人  上浮  下潜  步态   水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342 作者:  王明辉;  李斌;  田冬英 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2012/05/29 水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统   蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 215-220 作者:  王智锋;  左志坚;  马书根;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 水陆两栖蛇形机器人  蛇形曲线  水动力  蜿蜒运动  动力学仿真