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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [4]
2019 [1]
2018 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2020/06/27
一体化
水下机器人
水面无人艇
水面回收
试验验证
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:
陈佳伦
;
谷海涛
;
林扬
;
孙原
;
孟令帅
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/05/03
一体化系统
水下机器人
水面回收
水动力分析
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者:
宋涛
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/05/24
水面无人艇
水下拖曳体
3级布放回收
液压系统
滑道式
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
白桂强
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提交时间:2019/07/14
水下自主航行器
水面无人艇
回收
机构
试验验证
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:
白桂强
;
孟令帅
;
谷海涛
;
杜俊
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提交时间:2018/03/25
无人水面艇
自主式水下机器人
回收装置
自主回收
水动力分析