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航空光学成像与测量技术新进展
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1221-1225
作者:
田大鹏
;
邵晓鹏
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提交时间:2021/07/06
航空光学成像与测量
光学
机械
控制
图像处理
空间对接分离试验台关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
徐志刚
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2015/08/20
空间对接分离
失重运动模拟
航天模拟器构型
助推与同步制动
运动控制与测量
卫星转发系统码相位与载波相位同步测量与控制技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2014
荆文芳
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2014/12/31
卫星转发系统
时间同步
码和载波相位一致
测量与控制
一种海底底质声学参数原位测量系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200910255767.8, 申请日期: 2011-06-29, 公开日期: 2011-06-29
郭常升
;
李会银
;
谭宝海
;
谷明峰
;
李艳华
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/08/04
一种海底底质声学参数原位测量系统
海底部分包括电缆数据传输接口
所述水上部分通过USB接口与工控机相连
所述电缆数据传输接口将工控机下达的控制命令调制后通过电缆(11)传送给海底部分
其特征在于:包括通过电缆连接的水上部分和海底部分
声波发射激励电路
并对海底部分上传的数据解调后送至工控机进行处理
其中
声波发射换能器探针(9)
记录。
水上控制部分包括GPS模块
声波接收换能器探针(10)及声波波形数据采集电路
电源及电缆数据传输接口
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
作者:
王智锋
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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提交时间:2012/05/29
蛇形机器人
蜿蜒运动
能量平衡
适应性
运动测量系统
控制方法
仿真与实验
被动轮
关节力矩
交互作用
卫星双向比对中变频器路径时延随温度变化研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
张虹
;
李焕信
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提交时间:2012/10/19
设备时延
温度
频率转换器
时间传递精度|Abstract
上
下变频器是卫星双向时间与频率传递(TWSTFT)中非常重要的设备。在时间传递过程中
他们起到了把中频信号(70MHz)与高频信号(上行14GHz或者下行12GHz)相互转换的作用。测量评估变频器传递时延受温度的影响
选择合适的温度减小温度影响
达到提高卫星双向时间传递精度的目的。本文做了以下实验
用闭环频率转换器代替卫星转发器
在它周围控制温度变化
利用卫星双向闭环实验测量传递时延。分别用温度记录仪和计数器记录温度变化和时延值
分析研究两者关系
得到以下结论
变频器的传递时延在温度区间6—13摄氏度时最稳定。换句话说
在这个温度区间
变频器的传递时延随温度变化最小。因此为了减小在时间传递中温度对设备时延的影响
最好把温度控制在这个温度区间。文章最后将温度区间6—13摄氏度传递精度与其他温度区间的传递精度做比较分析。
双极化X波段雷达海浪参数测量系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200910017953.8, 申请日期: 2010-02-03, 公开日期: 2010-02-03
何宜军
;
崔利民
;
申 辉
;
汪学刚
;
陈祝明
;
朱晓章
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2014/08/04
1.一种双极化X波段雷达海浪参数测量系统
所述雷达主机一输入端与雷达控制单元连接
所述雷达主机一输出端与显示器连接
所述雷达主机另一输出端通过通讯接口与计算机的数据采集模块连接
所述数据采集模块采集雷达主机输出的视频信号
所述计算机通过I/O接口与极化切换控制模块连接
所述双极化天线一端与雷达主机通讯连接
包括一雷达
接收控制单元的控制信号
显示未处理的海杂波视频信号
并将视频信号转换为数字信号存储于计算机的存储单元
所述计算机通过极化切换控制模块与双极化天线控制连接
另一端通过与极化切换控制模块连接。
其特征在于
计算机通过数据处理程序处理数字信号
所述雷达由雷达主机及与雷达主机通讯连接的双极化天线组成
通过显示单元显示海浪参数信息
基于TDC-GPX的多通道时间间隔测量系统设计
会议论文
OAI收割
2009全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2009
施韶华
;
李孝辉
;
张慧君
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提交时间:2012/10/19
时间间隔测量
抽头延迟线技术
通用串行总线|Abstract
在参考时钟频率的限制下
时间间隔测量的精度难以进一步提高。本文基于抽头延迟线技术
采用TDC-GPX芯片作为时间间隔测量系统的时间数字转换部分
最多可进行8通道测量
在40MHz的参考时钟频率下可以实现小于100ps精度的时间间隔测量。系统通过通用串行总线接口与计算机相连
可在计算机控制下进行测量和显示测量结果。测试表明
该系统单通道测量精度为18.6 ps
多通道测量精度为82 ps。