机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2021 [2]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 作者:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/09/12 自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟   深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683 作者:  高伟;  李天辰;  谷海涛;  姜志斌;  孙原   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/06 无动力下潜  深海AUV(自主水下机器人)  运动仿真  海流  浮力变化   基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15 作者:  郑荣;  王雨 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/07/05 自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制   深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460 作者:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2014/11/03 浮力变化  深海AUV  热膨胀  体积压缩