机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2016 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409 作者:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/09/04 混合模糊P+ID控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元   基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/10/24 自主水下机器人  欠驱动  路径跟踪控制  混合模糊P+ID控制   一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人  运动控制  混合模糊P+ID控制  模糊控制器  控制方法  输入输出稳定性  控制系统  控制性能  非线性动力学模型  小增益定理