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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陈质二
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提交时间:2016/12/26
水下滑翔机
混合驱动水下滑翔机
航行效率
可折叠螺旋桨
水动力
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
作者:
白乐强
;
邢建生
;
唐元贵
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机
非线性控制
垂直面控制
逆模型
滑模控制