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	火星车通过性评估技术现状与展望期刊论文 OAI收割光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 729-745 作者: 申彦; 邹猛; 党兆龙; 陈百超; 李玉琼 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2023/05/08 火星车通过性地面力学滑转率行星探索
	滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 25-29 作者: 赵明扬; 谷侃锋; 王洪光 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 月球车滑转率驱动效率驱动功率软路面
	轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 5035-5039 作者: 谷侃锋; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人车轮下陷滑转率沙地滑模控制 Simulink仿真
	基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究期刊论文 OAI收割机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 117-122 作者: 赵明扬; 谷侃锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 月球车车轮下陷滑转率软路面滑模控制