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浏览/检索结果: 共95条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 4143, 期号: 4, 页码: 1057-1061 作者:  冯建鑫;  郭劲;  王挺峰 收藏  |  浏览/下载：1496/0  |  提交时间：2015/04/17 自动控制技术  不确定性  测量丢失  博弈论  迭代鲁棒滤波   具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/30 非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   运动平台光电跟踪系统扰动观测与精稳定控制技术研究 学位论文  OAI收割 四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022 作者:  林金洋   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/23 复合轴系统  扰动解耦  互补滤波器  前馈控制  精稳定控制   基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  王瑞   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/27 快速反射镜  频率响应系统辨识  自适应 Kalman滤波  解耦控制   具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852 作者:  高阳;  吴文海;  王子健   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿   考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352 作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/07/06 光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制   城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  代波   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/27 城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机   饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2337-2349 作者:  杨飞;  谈树萍;  薛文超;  郭金;  赵延龙   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/26 Drag-free satellites  active disturbance rejection control  saturation constraint  extended state filtering  multi-sensor information fusion  无拖曳卫星  自抗扰控制  饱和约束  扩张状态滤波  信息融合   不确定性动态系统的估计、控制与博弈 期刊论文  OAI收割 中国科学. 信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1327-1344 作者:  郭雷   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/01/14 complex systems  control systems  uncertainty  feedback mechanism  PID control  adaptive estimation  adaptive control  adaptive games  emergence  and game-based control systems  复杂系统  控制系统  不确定性  反馈机制  PID控制  自适应估计  自适应滤波  自适应控制  自适应博弈  涌现行为  博弈控制系统