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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  段昊男
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/29
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割
2023
作者:  韦伟
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/01/25
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/22
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2020/12/18
灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
作者:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/07/04
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  席浩洋
  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2019/07/14
虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真 期刊论文  OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 5, 页码: 70-75+84
作者:  施宏达;  李秀飞;  张立中
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/16
多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/03/16
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  于清洋
  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2012/07/27
拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  刘玉旺
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/27