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基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法
期刊论文
OAI收割
电气化铁道, 2024, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 48-53
作者:
宋宗莹
;
尹太军
;
张海山
;
闫大龙
;
王文斌
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/08/07
移动激光点云
接触线
接触网支柱
定位点
导高
拉出值
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范略
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
OAI收割
2024
作者:
余挺
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张骜
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简
期刊论文
OAI收割
测绘通报, 2023, 卷号: N/A, 期号: 10, 页码: 135-139
作者:
张海山
;
张正军
;
宋宗莹
;
柳红利
;
姜大佐
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提交时间:2023/11/06
点云精简
点云滤波
欧式距离
聚类分割
自适应直通滤波
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶