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自动化研究所 [4]
地理科学与资源研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [4]
中文期刊论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2020 [2]
2018 [1]
2017 [1]
2015 [1]
学科主题
计算机应用技术 [1]
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共6条,第1-6条
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RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
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提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
基于机载多源遥感数据的地物目标定位与分类技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵兵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/11
直接目标定位
LiDAR 点云
航空影像
目标分类
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李亚蓓
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提交时间:2020/07/16
RGB-D
3D点云
场景分类
场景语义分割
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘欣莹
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提交时间:2017/06/12
点云处理
局部形状特征
点云分类
特征提取
条件随机场
基于聚类分析的车载点云地物分类
中文期刊论文
OAI收割
2015
作者:
朱磊
;
王健
;
许开辉
;
赵富燕
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提交时间:2015/12/18
车载Li DAR
聚类
点云分割
分类