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	联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 孙嘉玺 \| 收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2023/06/03 3D建筑模型点云语义分割 3D特征线建筑面边界轻量化细粒度语义模型
	三维点云语义分割方法研究学位论文 OAI收割北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邓爽 \| 收藏 \| 浏览/下载：174/0 \| 提交时间：2022/08/24 三维点云语义分割旋转不变性全局注意力半监督分割
	面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范嗣祺 \| 收藏 \| 浏览/下载：89/0 \| 提交时间：2022/06/15 图像语义分割点云语义分割半监督学习环境感知智能车
	双边特征聚合与注意力机制点云语义分割期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 175-183 作者: 王溪波; 曹士彭; 赵怀慈; 刘鹏飞; 邰炳昌 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2022/03/15 机器视觉点云语义分割双边特征聚合跨层混合池化注意力机制
	基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓 \| 收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2020/07/16 RGB-D 3D点云场景分类场景语义分割
	面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永成 \| 收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2020/06/11 遥感场景遥感图像 3D点云语义分割深度学习
	大规模场景的三维几何和语义建模研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：230/0 \| 提交时间：2019/06/04 计算机视觉三维重建点云配准语义分割主动学习
	机器人操作目标的点云建模及位姿估计学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏 \| 收藏 \| 浏览/下载：77/0 \| 提交时间：2019/06/14 机器人控制目标识别语义分割点云配准位姿估计机器人抓取