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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
融合深度学习的贝叶斯滤波综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1502-1516
作者:
张文安
;
林安迪
;
杨旭升
;
俞立
;
杨小牛
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收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/08/23
深度学习
贝叶斯滤波
卡尔曼滤波
状态估计
状态空间模型
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:
滕达
;
徐雍
;
鲍鸿
;
王卓
;
鲁仁全
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收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/04/28
复杂网络
分布式状态估计
时滞测量
稳定性分析
基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:
席磊
;
何苗
;
周博奇
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收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2024/05/09
电力信息物理系统
虚假数据注入攻击
状态估计
灰狼优化
多隐层极限学习机
基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90
作者:
林文瑞
;
丛爽
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收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/09
量子状态估计
近似消息传递法
压缩感知
密度矩阵
深度学习
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:
路遥
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收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器
非仿射
输出反馈
状态估计
输入约束
跟踪微分器
基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者:
冯晓萌
;
孙秋野
;
王冰玉
;
高嘉文
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收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/05/20
SIR蠕虫模型
虚假数据注入
信息物理联合仿真
电力系统状态估计
Q学习
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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收藏
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2021/06/28
预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
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收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
