机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672 作者:  徐娜;  陈雄;  孔庆生;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/05/29 运动规划  非完整约束  快速搜索随机树(RRT)  目标偏向  动力学模型