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空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  
吕耀宇
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/09/23
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文  OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
作者:  
潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2016/10/04
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
唐宇
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/08/20
星空背景下空间目标的快速识别与精密定位 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 589-599
作者:  
李振伟;  张涛;  孙明国
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/07/06
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
作者:  
唐宇;  吴清潇;  朱枫
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2015/11/02
AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文  OAI收割
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
吴利红; 许文海; 王利鹏
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2015/03/30
室内运动目标姿态测量系统的研究与实现 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
王永旺
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2013/06/19
用于移动机器人自定位的视觉路标设计 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
作者:  
张令涛;  侯杰贤;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/11/29
基于模型的水下目标识别 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
作者:  
吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2010/11/29