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沈阳自动化研究所 [6]
长春光学精密机械与物... [2]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [3]
发表日期
2018 [1]
2016 [1]
2015 [3]
2014 [1]
2013 [1]
2009 [1]
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空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
吕耀宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/23
视觉测量
靶标设计
目标识别
特征点定位
精度分析
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
作者:
潘旺
;
郝颖明
;
朱枫
;
付双飞
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提交时间:2016/10/04
机器人航天员
Robonaut 2
目标识别定位
3D测量
形状匹配
HALCON
面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
唐宇
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/08/20
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
星空背景下空间目标的快速识别与精密定位
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 589-599
作者:
李振伟
;
张涛
;
孙明国
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/07/06
空间目标
目标识别
天文定位
电荷耦合器件
平面工件的识别与定位方法研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
作者:
唐宇
;
吴清潇
;
朱枫
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/11/02
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
AUV水下终端对接目标识别与定位技术
期刊论文
OAI收割
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
吴利红
;
许文海
;
王利鹏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/03/30
AUV水下对接
终端导航
目标识别与定位
图像处理
超短基线(USBL)
室内运动目标姿态测量系统的研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
王永旺
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提交时间:2013/06/19
摄影测量
人工标志点
目标识别
亚像素定位
同名点匹配
图像跟踪
姿态解算
TMS320F2812
用于移动机器人自定位的视觉路标设计
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
作者:
张令涛
;
侯杰贤
;
徐方
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
视觉定位
人工路标
目标识别
基于模型的水下目标识别
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
作者:
吴清潇
;
郝颖明
;
周静
;
朱枫
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
悬停定位
水下图像处理
目标识别
机器人视觉