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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
OAI收割
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
SAXS Channel-cut分光晶体加工与检测研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2015
作者:
何健
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/12/09
同步辐射
单色器
线切割
研磨抛光
摇摆曲线
基于UMAC的超精密研磨抛光机工件坐标系的建立
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 10, 页码: 34-35+39
陈琦
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/04/17
研磨抛光机
超精密加工
工件坐标系
UMAC
双轴式研磨抛光中抛光盘相对位置对去除量的影响研究
期刊论文
OAI收割
光学技术, 2013, 期号: 5, 页码: 408-412
作者:
张杨
;
李秀龙
;
徐清兰
;
张蓉竹
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提交时间:2016/11/22
平面研磨
去除函数
抛光盘摆幅
偏心距
去除量
机器人数控加工自由曲面的关键技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
郭晓凌
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/09/11
业机器人
自由曲面
坐标变换
研磨与抛光
机器人研磨抛光工艺研究与实现
期刊论文
OAI收割
新技术新工艺, 2008, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 19-22,2
作者:
徐方
;
王瑞芳
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
研磨抛光
正交试验
最优工艺参数
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2007, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 90-92,95
作者:
刘林
;
王瑞芳
;
徐方
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
Arm
研磨抛光
控制器
Μc/os-ⅱ
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 261-263
作者:
徐方
;
王瑞芳
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
研磨抛光
控制器
Μc/os-ii
Arm
光学非球面先进制造关键技术的探讨
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报, 2006, 期号: 2
陆永贵
;
杨建东
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/09/25
非球面
CCOS
CCSL
磁流变抛光
固着磨料研磨