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学位论文 [4]
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Galileo 信号仿真及实测数据离线分析
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2013
陈 颉
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提交时间:2013/11/13
Galileo 系统
信号仿真
畸变信号
实测信号
离线分析
星球漫游车车载机械臂视觉定位技术研究
会议论文
OAI收割
2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
高宏伟
;
于洋
;
李斌
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/02/17
漫游车
立体视觉
离线示教
视觉定位
仿真
移动式氦液化器控制系统升级改造
学位论文
OAI收割
硕士, 上海应用物理研究所: 中国科学院上海应用物理研究所, 2007
何志义
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/04/11
氦液化系统
分布式控制
PLC
离线仿真
机器人离线编程系统研究
会议论文
OAI收割
中国人工智能学会第9届全国学术年会暨中国人工智能学会成立20周年庆祝大会, 北京, December 1-3, 2001
刘振宇
;
徐方
;
赵经纶
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提交时间:2012/07/26
机器人
离线编程
图形仿真
一种通用的机器人三维图形仿真的实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 404-406,449
作者:
徐方
;
刘振宇
;
陈英林
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
离线编程
三维图形仿真
运动学模型
Activex
虚拟现实技术在机器人仿真领域若干问题的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
唐雪嵘
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提交时间:2015/09/02
仿真
虚拟现实
人机接口
机器人示数
离线编程
几何建模
细节水平划分
多宇宙切换口
simulation
Virtual Reality
UCI
LOD
portals
off-ling programming
modelling
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:
隋清
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/09/02
机器人工作单元
感知控制
图形示教
系统软环境
离线编程
三维建模
运动仿真
robot workcell
cognitive control
graphics-based teaching
system soft environment
off-line programming
3D modeling
kinematics si
双机器人协调控制系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 6-11
作者:
吴镇炜
;
李祥斌
;
张春杰
;
谈大龙
;
曲道奎
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提交时间:2010/11/29
机器人控制
计算机系统
协调
离线编程和仿真
传感器控制