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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝东泽
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动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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