机构

• 沈阳自动化研究所 [196]
• 自动化研究所 [55]
• 合肥物质科学研究院 [7]
• 长春光学精密机械与物... [4]
• 宁波材料技术与工程研... [2]
• 软件研究所 [2]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [269]

内容类型

• 期刊论文 [171]
• 学位论文 [92]
• 会议论文 [6]

发表日期

• 2021 [8]
• 2019 [6]
• 2017 [12]
• 2016 [5]
• 2015 [9]
• 2014 [7]
• 更多

学科主题

• 微波遥感 [1]
• 机器人控制 [1]
• 自动控制技术 [1]
• 航空、航天::航天仪... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共269条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  任广力   |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2024/05/29 移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络   基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572 作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/25 移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随   基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/18 自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制   主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  张迪   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/19 移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图   面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/03/31 SLAM  多相机  集束调整  移动机器人   基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者:  徐翔斌;  马中强   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人   多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  郝东泽   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/15 目标跟踪  相关滤波  移动机器人   动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩小宁   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/06/12 移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习