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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
大型商场顾客消费行为轨迹推断
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
初晨
;
张恒才
;
陆锋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/09/30
室内轨迹
轨迹挖掘
室内消费行为
轨迹聚类
人群时空行为
移动特征嵌入
移动模式挖掘
室内空间结构
人群动态观测
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:
李阳
;
刘子明
;
陈庆盈
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/15
解耦式主动脚轮
全向移动机器人
打滑干扰
卡尔曼滤波
轨迹跟踪
基于稀疏轨迹数据的城市人群移动可视分析
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄聪聪
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/06/14
城市数据可视化
人群移动分析
稀疏轨迹
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:
李艳杰
;
范晓亮
;
何乃峰
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/07/14
履腿复合式移动机器人
轨迹跟踪
Backstepping控制算法
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 47-58
作者:
王亮
;
胡琨元
;
库涛
;
吴俊伟
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/03/17
数据挖掘
移动轨迹
多尺度划分
路网模型
路网受限的移动对象轨迹处理与分析技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2014
李亚光
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提交时间:2014/05/28
移动对象轨迹
路网匹配
轨迹压缩
轨迹查询
行程推荐
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
作者:
郑怀兵
;
刘鹏
;
周维
;
张国伟
;
李斌
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2014/12/29
自主移动机器人
轨迹分析
自主导航
性能测试
测试装备