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基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邹嘉钰
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
空间控制技术发展与展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
冯田
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2022/06/12
空间交会对接,激光雷达,非合作目标,姿态估计,点云配准
混合动作空间下强化学习算法及其在姿控中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
朱捷
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/14
强化学习
离散-连续混合动作空间
卫星姿态控制
基于信息传递的人体姿态估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周鲁
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/21
人体姿态估计
信息传递
姿态语法
空间变换
遮挡感知
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
空间太阳能电站姿态运动-结构振动耦合建模与分析
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 615-623
作者:
穆瑞楠
;
王艺睿
;
谭述君
;
吴志刚
;
齐朝晖
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/10/12
空间太阳能电站
连续体等效建模
柔性梁
姿态-结构耦合
重力梯度
基于地基光学望远镜的空间目标相对姿态分析方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
李正炜
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/09/23
图像恢复
姿态分析
空间目标
地基光学望远镜
实时仿真
太阳同步轨道二维变姿态空间相机的外热流计算
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 09, 页码: 286-295
作者:
李世俊
;
陈立恒
;
冯文田
;
吴愉华
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/17
热设计
变姿态
热仿真
外热流
空间相机
大视场空间相机的像移速度场模型及卫星三轴姿态稳定度分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2173-2182
作者:
路朋罗
;
李永昌
;
金龙旭
;
李国宁
;
武奕楠
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2017/09/17
空间相机
离轴三反光学系统
像移补偿
像移速度场
卫星姿态稳定度
调制传递函数