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• 期刊论文 [10]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   空间引力波探测任务的入轨误差分析 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2019, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 493-502 作者:  李卓;  王有亮;  郑建华;  李明涛   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/17 空间引力波探测任务  入轨误差  构型稳定性  CADET法   空间微振动模拟平台优化 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601 作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/24 空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数   基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/08/24 机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型   可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187 作者:  韩亮亮;  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/02/09 空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型   多维微振动模拟器的设计及测试 期刊论文  OAI收割 机械强度, 2018, 期号: 04, 页码: 770-777 作者:  王兵;  徐振邦;  杨剑锋;  王晓明;  吴清文   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/17 空间光学载荷  微振动  Gough-Stewart构型  模态测试   空间微振动模拟器构型优化设计研究 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 期号: 06, 页码: 224-228 作者:  石柱;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/07/06 并联平台  空间微振动  构型优化  分离变量法  逆动力学   空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/20 空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量   空间微振动模拟器设计研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 石柱 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/05/03 空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计   石墨烯在样品前处理中的应用前景展望 会议论文  OAI收割 第十届全国生物医药色谱及相关技术学术交流会, 中国山东威海, 2014-04-19 作者:  刘倩;  江桂斌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/01/26 石墨烯  碳纳米材料  疏水表面  共轭体系  应用前景展望  物化性质  π电子  碳原子  六元环  空间构型