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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
复杂背景下的实例级与类别级物体识别技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
王双
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2014/06/25
物体识别
部分重复图像检索
近邻投票
手持物体识别
区域生长
空间金字塔匹配核
DNA折纸术纳米反应器
会议论文
OAI收割
2013年全国高分子学术论文报告会论, 上海, 2013
柳华杰
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提交时间:2014/06/13
纳米反应器:6377
DNA:5640
域空间:4921
精确定位:1137
纳米尺度:934
组装过程:832
集成:455
生物大分子:284
长方形:275
生物体:164
生化反应:124
纳米管:72
纳米带:66
定位能力:64
功能性:32
可控:25
出分子:20
量高:18
葡萄糖氧化酶:12
酶联反应:8
混合软影绘制算法
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2013, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 336
作者:
刘浏
;
周炜
;
李华
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提交时间:2023/12/04
实时软影
面光源
物体空间
轮廓边提取
反投影
基于词袋模型的物体分类关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
张淳杰
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提交时间:2015/09/02
物体分类
词袋模型
局部特征
稀疏约束
空间信息
Object Categorization
Bag of Visual Words
Local feature
Sparse Constraints
Spatial information
地球外层空间物体真实感成像建模与绘制研究
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2011, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 2307-2310,2316
柳庆武
;
郑昌文
;
张翼
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提交时间:2013/10/08
空间物体
真实感成像
微面元
双向反射分布函数
地图表示的物质基础及时空尺度研究
会议论文
OAI收割
2010
钟业勋
;
朱重光
;
童新华
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/01/05
地图
制图物体
物质基础
制图主体
制图客体
时间尺度
空间尺度
物体朝向对场景内在参照系建立的影响
学位论文
OAI收割
心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2009
作者:
李晶
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提交时间:2011/06/23
物体朝向
场景结构
观察视点数量
观察视点效应
内在参照系依赖效应
对称轴
场景空间记忆
基于空间几何约束的单目视觉物体测距
期刊论文
OAI收割
南京理工大学学报, 2009, 卷号: 33, 期号: S1, 页码: 209-214
作者:
杨唐文
;
韩建达
;
王红波
;
阮秋琦
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提交时间:2017/03/07
空间透视几何
单目视觉
物体测距
运动与重定向时物-我、物-物空间表征的使用
学位论文
OAI收割
心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2008
作者:
肖承丽
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2011/06/23
物体-自我空间表征
物体-物体空间表征
空间更新
迷向
场景结构
学习位置
表征精确度