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学科主题
空间环境 [1]
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基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
作者:
李亚滨
;
林硕
;
袁学庆
;
刘竞远
;
李亚滨
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/05/16
新容量退化模型
粒子滤波算法
锂离子电池
剩余使用寿命
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
作者:
张奇夫
;
惠斌
;
常铮
;
徐忠民
;
孙健
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/06/17
蝙蝠算法
粒子滤波
无人机
目标跟踪
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘本
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/26
水下机器人
LBL/DR组合导航系统
ASRCKF滤波
支持向量机
粒子群优化算法
适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 4, 页码: 1037-1047
宋策
;
张葆
;
尹传历
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/04/17
目标跟踪
粒子滤波
动态模型
核函数
Snake算法
改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法
期刊论文
OAI收割
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:
朱磊
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/04/17
粒子滤波器
移动机器人
同步定位与地图创建
粒子退化
人工鱼群算法
定向重采样
复杂场景下目标跟踪技术的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
郭文
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
鱼群优化算法
粒子滤波
半监督学习
最大置信度提升
视觉关注度
object tracking
fish swarm optimization
particle filter
semi-supervised learning
max-confidence boosting
visual attention
改进的多模型粒子滤波机动目标跟踪算法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 8, 页码: 1012-1016
鉴福升
;
徐跃民
;
阴泽杰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/30
粒子滤波
多模型
跟踪算法
粒子数
似然函数
采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2009, 期号: 9
孟勃
;
朱明
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/09/25
目标跟踪
粒子滤波算法
EM算法
运动模型
转弯机动
多模式融合的目标跟踪算法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2009, 期号: 1
陈爱华
;
孟勃
;
朱明
;
王艳华
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/09/25
mean-shift算法
粒子滤波
参考模板
目标跟踪
模式融合
基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2009, 卷号: 22.0, 期号: 003, 页码: 378
作者:
罗海勇
;
李锦涛
;
赵方
;
林以明
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/04
无线传感器网络
移动节点定位
粒子滤波
均值漂移算法