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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
大口径主镜加工误差的后光学自由曲面补偿技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄成
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提交时间:2023/07/18
大口径光学系统
低精度主镜
自由曲面补偿
位姿补偿
节点像差理论
基于激光测距的空间相机主镜位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨卓
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2022/06/13
衍射成像系统
空间相机
位姿测量
激光测距
位姿解算
高寒嵩草草甸植物群落对牧场主“控制放牧”分异的响应与适应
期刊论文
OAI收割
中国草地学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 09, 页码: 19-30
作者:
林丽
;
李本措
;
樊博
;
兰玉婷
;
司梦可
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/12/04
放牧
植物群落演替
植物群落特征
生态位
生态系统稳定性
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
滕玉坤
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提交时间:2019/07/14
空中加油
位姿解算
测量系统标定
视觉测量
舵机调零系统设计和冗余方法研究
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 17, 页码: 148-153
作者:
张明月
;
张宏巍
;
刘慧
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/08/24
EEPROM
舵机零位
舵机调零系统
冗余方法
气体吸附分析仪温度控制系统的研制
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2019, 页码: 146-150
作者:
谷渊涛
;
万泉
;
李姗姗
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提交时间:2020/11/02
气体吸附分析仪
液位传感器
温度控制系统
低压n2和co2吸附
羌塘高原高寒草地植物-土壤系统沿气候梯度的变化及对围栏封育的响应
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2018
作者:
马维玲
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提交时间:2023/07/17
生物多样性-生产力关系
生物量分配
生态网络
广义加性模型
结构方程模型
青藏高原
气候变化
高寒草地生态系统氮循环
环境梯度
功能群多样性
生态位重叠和分离
氮同位素组成
高寒草原
氮素添加
剪草模拟放牧
植物-土壤氮库
植物与土壤微生物氮素竞争
氮素运移规律
太行山区
森林植被类型
水源涵养
综合蓄水能力
高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
崔恩坤
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提交时间:2019/09/23
双目视觉测量系统
高精度标定
位姿测量
三维重建
系统误差