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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:
潘作栋
;
周悦
;
郭威
;
徐高飞
;
孙宇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/04/13
滩涂履带车
路径规划
柯西概率密度函数
最大转角约束
贝塞尔曲线
三关节连杆欠驱动手爪参数优化
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
作者:
王福华
;
刘玉旺
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2020/05/03
欠驱动
参数优化
目标函数
关节尺寸
约束条件
结合样本约束学习的实时跟踪算法
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 24-29
作者:
李荅群
;
余毅
;
陈小林
;
吴志佳
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2020/08/24
实时跟踪
加权模型匹配
样本约束函数
随机蕨分类器
在线模型库
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/05/01
多旋翼
控制输入约束
大范围镇定控制
控制Lyapunov函数
三维接触问题的互补模型及其光滑化算法
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2016, 期号: 06, 页码: 1102-1110
作者:
李翠华
;
郑宏
;
姜清辉
;
周创兵
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/25
岩石力学
三维接触
互补理论
光滑化
约束函数
有限元
基于参数平面的自适应调和纹理映射算法
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2014, 期号: 5, 页码: 818-823
作者:
姚志军
;
周渝人
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/04/17
计算机视觉
参数平面
评估函数
约束纹理映射
多相主动轮廓模型的眼底图像杯盘分割
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2014, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 1604-1612
作者:
范慧杰
;
唐延东
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2014/12/29
眼底图像
杯盘分割
C-V模型
椭圆形约束多相主动轮廓模型
多相水平集函数
基于饱和约束LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究
期刊论文
OAI收割
振动与冲击, 2012, 期号: 13, 页码: 125-128
陈昊
;
王永
;
李嘉全
;
鲁洋
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提交时间:2013/03/11
LMS算法
饱和约束
连续惩罚函数