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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  高子舒   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/11 巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测   输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526 作者:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/10/23 自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计   基于风廓线雷达的光波段折射率结构常数方法研究与理论仿真 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2013, 卷号: 33 作者:  张彩云;  翁宁泉;  高慧;  姚远成;  孙刚   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/10/26 大气光学  折射率结构常数  风廓线雷达  位折射率梯度  湍流耗散率   基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  刘昶 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2012/07/27 单目视觉  位姿定位  线特征  点特征  闭式解   Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720 作者:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/04/21 单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征   基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2012, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 737-744 作者:  刘昶;  朱枫;  欧锦军 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/12/28 单目视觉  位姿估计  三线透视问题(P3L)  线特征   基于共面二点一线特征的单目视觉定位 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 3145-3147 作者:  刘昶;  夏仁波;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/10/24 单目视觉  位姿确定  点特征  线特征   采用容性封装技术提高ESD防护性能研究 期刊论文  OAI收割 半导体技术, 2009, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 5，876-880 作者:  海潮和;  李多力;  韩郑生;  曾传滨;  李晶   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/06/01 静电放电  电容  封装  传输线脉冲发生器  钳位电路  集成电路  Ir   基于门形三条直线的P3L问题的闭式解 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2009, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 11-14，18 作者:  刘昶;  欧锦军;  朱枫   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 位姿测量  线特征  三线透视问题  闭式解   受驱介质中界面和线的非平衡动力学 期刊论文  OAI收割 人工晶体学报, 2000, 期号: S1, 页码: 235 龙期威 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/04/12 位错运动  位错线  缺陷  非平衡动力学