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OAI收割 [6]
内容类型
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发表日期
2021 [2]
2019 [1]
2016 [1]
2012 [1]
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一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:
常三三
;
高波
;
张高鹏
;
边河
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/04/13
光电平台
改进型Karnopp模型
摩擦力补偿
零速区间
线性扩张状态观测器
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/10/06
形状记忆合金
迟滞非线性
扩张状态观测器
自适应控制
商用卫星姿控反作用飞轮控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 167-172
作者:
孔令波
;
陈茂胜
;
曲云昭
;
胡冰
;
于跃
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/08/24
线性扩张状态观测器(LESO)
飞轮
高可靠
低成本
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:
王晶晶
;
夏冰
;
金龙旭
;
张柯
;
韩双丽
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/09/17
测试设备
非线性pid控制器
扩张状态观测器
转台
低速控制
自抗扰控制:思想、应用及理论分析
期刊论文
OAI收割
系统科学与数学, 2012, 页码: 1287
作者:
黄一
;
薛文超
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/01/14
自抗扰控制
非线性不确定系统
扩张状态观测器
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis