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机构
沈阳自动化研究所 [17]
采集方式
OAI收割 [17]
内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [8]
发表日期
2012 [1]
2009 [4]
2008 [4]
2007 [2]
2006 [2]
2003 [1]
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学科主题
自动化技术::机器人... [1]
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网络遥操作若干控制问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
陈宜滨
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/04/23
网络遥操作
事件控制
预测控制
非线性控制
能控能观性
半张量积
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
李响
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作机器人
随机时延
基于事件控制
神经元群
多层延迟结构。
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
符秀辉
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作
采样控制
网络延时
肌肉模型
切换控制
结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2009, 卷号: 45, 期号: 21, 页码: 29-32
作者:
李响
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作
基于事件
动态神经元群
操作者意图
广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 191-196
作者:
陈丹
;
王越超
;
李洪谊
;
唐旭晟
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提交时间:2010/11/29
Internet
网络遥操作
广义预测控制
时间标记
基于网络的机器人遥操作系统:运动描述语言方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
化建宁
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提交时间:2010/11/29
机器人
网络
遥操作
运动描述语言
BDI Agent的人机智能结合方法
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2008, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1955-1958
作者:
符秀辉
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
Agent
人机接口
中断
网络遥操作
基于无线网络的足球机器人遥操作系统
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2008, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 257-259,263
作者:
郑云辉
;
郑伟
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
遥操作
机器人足球
无线网络
Windows Mobile
Pocket Pc
互联网上机器人的遥控理论与方法综述
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 873-878
作者:
王世华
;
胥布工
;
刘云辉
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提交时间:2010/11/29
网络机器人
遥操作
稳定性
控制策略
基于网络的SOMR遥操作系统的研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
郑伟
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提交时间:2010/11/29
多机器人
基于网络
Somr
遥操作